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Le robot MIR I est un robot d'assistance au personnes âgées
 
« MIR II » est un robot mobile autonome sert comme support à un projecteur holographique.
Il admet deux degrés de libertés :
· Rotation par rapport à l’axe Z1 de l’espace (Axe vertical par rapport au sol).
· Rotation par rapport à un autre axe Z2 parallèle à Z1 (Axe vertical par rapport
au sol).
Le capteur binoculaire de MIR II lui permet la détection des observateurs et de leurs angles de visions (Scanner), il permet
ainci à MIR II de trouver sa position angulaire par rapport aux observateurs et orienterle projecteur holographique.
 
des systèmes pneumatiques dans une chaîne de production située dans une salle
blanche. Ce système permet de déplacer un embout en matière polymère de 20
grammes d’un point A à un point B, avec variation d’orientation et une cadence de 3,5
secondes. Le système doit intervenir sur deux mailles de la chaîne de production,
distantes de 600 mm.
Spiderbot est un robot mobile autonome qui admet huit roures motrices, et un système de vision binoculaire qui lui permet de scanner
sont environnement et créer dans sa mémoir interne une carte 3D .
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