L’histoire des robots ou Hommes artificiels remonte à l’antiquité.
Le terme de « Robot » n’apparaissant que très tardivement en 1921, sous la plume du romancier tchèque Karel Capek. Ce qui signifie en tchèque travail forcé ou tâche pénible.
La robotique est la branche de l’intelligence artificielle concernée par l'étude de systèmes automatiques capables d'une interaction directe avec le monde physique.
On distingue deux groupes de robots : les robots fixes et les robots mobiles.

Les robots fixes sont utilisés dans l'industrie pour réaliser des tâches dangereuses (soudure du châssis ou peinture de la carrosserie dans une usine automobile), les robots mobiles pour transporter des charges (depuis les chaînes de fabrication jusqu'aux zones de stockage) ou encore pour transporter le courrier dans les bureaux ou pour intervenir dans des milieux hostiles.

La tache essentielle qui incombe aux robots mobiles est le déplacement dans un
environnement connu ou inconnu. Il est donc nécessaire de connaître la position du
robot au sein de son univers de façon précise ou relative selon les cas.
La solution pour un robot mobile doit être globale, c'est à dire qu'il ne faut pas
simplement rendre autonome une plate-forme en oubliant provisoirement l'outil de
travail qui l'équipe.

La plupart des recherches sont concentrées sur la reconnaissance de l'environnement immédiat du robot. Des capteurs (infrarouges, ultrasons, laser, caméra) associés à des logiciels adaptés permettent, par la reconnaissance de formes, d'optimiser les déplacements du mobile.

On décompose un robot mobile en trois grandes fonctions : la Locomotion, la Perception et la Décision.

• La locomotion se décompose en deux parties : celle qui réalise l'appui vis-àvis du milieu dans lequel on entend se déplacer et celle qui permet la propulsion. Celle-ci inclut les moteurs et les mécanismes conduisant au déplacement.
  Les moyens de déplacement sont nombreux et il convient d'appliquer un traitement différent selon que le mobile est censé se déplacer sur un sol varié, voire accidenté ou bien sur un sol plat et régulier
• La perception est la partie sensible du robot.
  La perception passe par deux étapes successives : la lecture des capteurs, puis le traitement de l'information. L'interprétation, qui permet de délivrer un message clair à la fonction "locomotion", est dévolue à la fonction
  "décision" du robot.
• La décision est la partie la plus complexe du robot, c’est en fonction des données récoltées par les capteurs que le robot doit prendre ses décisions, anticiper ces réactions et ses déplacements.